MRF에서 PET 등을 분류하는 새로운 접근 방식

자동화된 분류 시스템은 AI를 사용하여 지속적으로 자체 프로그래밍하여 다양한 재료를 제거합니다. | BHS 제공

Bulk Handling Systems에서 개발한 자율 시스템은 실제로 분류 라인이라기보다는 분류 루프에 가깝습니다.

재활용 장비 제조업체는 첫 번째 컨테이너 분류 루프를 대규모 폐기물 관리 회사의 캐나다 MRF에 판매했습니다. 이 시스템은 올해 3분기 또는 4분기에 이름이 알려지지 않은 시설에서 온라인으로 출시될 예정입니다.

오레곤주 유진(Eugene)의 최고 기술 책임자인 토마스 브룩스(Thomas Brooks)는 "이 시스템은 기본적으로 모든 것을 추출할 때까지 기본적으로 재료 흐름에서 다양한 가치 있는 상품을 지속적으로 처리하고 추출할 수 있는 양의 재료를 갖고 있다는 개념입니다."라고 말했습니다. 기반 대량 처리 시스템(BHS).

현재 단일 스트림 MRF의 컨테이너 라인 역할을 하도록 설정된 이 시스템은 루프에 배치된 임시 저장 벙커와 컨베이어를 사용하여 동일한 AI 기반 광학 분류기와 로봇 장치를 통해 혼합 컨테이너를 여러 번 운반합니다. 각 패스마다 컴퓨터는 PET, 천연 HDPE, 컬러 HDPE, PP 및 알루미늄 캔이 모두 제거될 때까지 장비를 자동으로 다시 프로그래밍하여 다른 상품을 꺼낼 수 있습니다. 또는 시스템은 높은 캡처 속도를 보장하기 위해 여러 번 통과하는 동안 하나의 귀중한 상품을 목표로 삼을 수 있습니다.

BHS에 따르면 원형 레이아웃을 통해 로봇 및 광학 분류기는 사람의 QC 없이도 여러 장치의 작업을 수행할 수 있습니다.

테네시주 내슈빌에 있는 BHS의 광학 분류기 및 로봇 공학 시설에 근무하는 Brooks는 혼합 용기가 먼저 섬유 및 기타 오염 물질을 끌어내는 AQC-2 이중 팔 로봇 아래를 통과한다고 설명했습니다. 이 로봇의 비전 시스템은 또한 흐름의 구성을 분석하여 자율 시스템이 재료를 가장 잘 분류하는 방법을 결정할 수 있도록 데이터를 수집합니다.

첫 번째 QC 로봇을 통과한 후 혼합 용기는 임시 저장 벙커로 들어갑니다. 벙커가 가득 차면 컴퓨터는 벙커에서 물질을 방출하고 컨베이어는 이를 AI 비전 시스템과 근적외선 감지 기능을 갖춘 광학 분류기로 운반합니다. 예를 들어 광학 분류기가 PET를 제거하도록 프로그래밍된 경우 배출된 PET는 다른 AQC-2 이중 암 로봇으로 이동하여 PET 스트림을 추가로 청소합니다. 그 후, 깨끗한 PET는 포장하기 전에 벙커(또는 컴퓨터가 하천에서 보는 재료의 양과 플라스틱에 할당하기로 결정한 벙커 수에 따라 벙커)에 들어갑니다.

이 시나리오에서는 광학 분류기에 의해 배출되지 않은 혼합 용기(기본적으로 PET를 제외한 모든 것)는 컴퓨터가 분류 장비를 통과하기 위해 다시 배출하기 전에 임시 보관 벙커로 다시 운반됩니다. 예를 들어, PET의 가치가 특히 높고 MRF 운영자가 PET가 모두 캡처되었는지 확인하려는 경우 컴퓨터는 첫 번째 시도에서 놓친 PET를 꺼낼 수 있도록 광학 분류기에 또 다른 패스를 제공할 수 있습니다. 또는 시스템이 스트림에서 다음으로 가장 풍부한 상품으로 이동할 수도 있습니다.

캐나다 MRF에 판매된 첫 번째 시스템은 병 보증금 프로그램이 있는 지역에 위치해 있습니다. 결과적으로 두 번째 AQC-2 로봇은 단순히 오염 물질을 끌어내는 데 그치지 않습니다. 또한 예금 컨테이너를 분리할 것이라고 Brooks는 말했습니다.

이 시스템은 시간당 6.5톤을 분류할 수 있으며 인간 분류기가 필요하지 않기 때문에 거의 연중무휴로 작동할 수 있으며 유지 관리에 하루 1~2시간만 필요하다고 Brooks는 말했습니다.

"이것의 장점은 인력 자원에 관계없이 지속적으로 실행되도록 설정되어 있다는 것입니다."라고 그는 말했습니다.

Brooks는 이 시스템이 수년에 걸친 기술 발전에 의해서만 가능해졌다고 말했습니다. "우리는 여기까지 오기 위해 여러 가지 빌딩 블록을 모아야 했습니다."라고 그는 말했습니다.

주요 단계는 비전 시스템을 사용하여 외관으로 재료를 식별하는 MAX-AI 로봇 시스템의 개발이었습니다. 센서와 소프트웨어를 사용하여 MRF 성능에 대한 실시간 데이터를 제공하는 BHS의 Total Intelligence Platform AI 기반 비전 시스템과 광학 분류기의 페어링.